我让 Jev 全面控制 Falcon-9 级火箭，从发射到降落。 作者称没有自动驾驶、脚本轨迹或代码安全否决，每个决定由 Jev 作出，视频底部可见记录；最终降落，245 次调用约 0.04 美元。 使用 MuJoCo 模拟，配置为 42 米助推器、425 吨、9 台发动机，包含大气、随马赫数变化的阻力、风和推进剂耗尽。 作者称载具约每 0.8 秒可能不稳，Jev 约 1Hz 决策，约 0.4 秒输出。 控制选项包含发射或等待、燃烧时发动机数量、何时点火、上升关机、滑行、进入、支腿和接地。作者称降落时自己选了五台发动机。 经 12 次实验和多项调整后降落，将写文章介绍实验与调整，并在清理代码后开源。 作者认为虽然是分类器，但速度和决策能打开实际任务空间。下方是短演示，希望大家喜欢。
在 MuJoCo 火箭仿真中选择飞行阶段动作
作者让 Jev 选择火箭仿真的发射、点火与降落阶段动作。视频显示升空、下降和回到地面，旁侧有决策概率；没有核实物理参数、真实航天适用性或费用。
JEV 做了什么
从有限飞行阶段与控制选项中选择仿真下一步。
原帖列明交给 Jev 的发射、发动机数量、点火和降落阶段控制。
还能用在哪？
How2Jev 延伸推演，不代表作者或官方声明。
- 制作阶段决策的物理仿真测试
- 将动作概率与模拟状态对应展示
ORIGINAL SOURCE
How2Jev 整理案例，项目与演示归原作者所有。